Unmarshal messages client side
This commit is contained in:
parent
39fec8bdfa
commit
1f0c9779f6
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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@ -33,7 +33,8 @@
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"tailwindcss": "^3.4.3",
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"tslib": "^2.4.1",
|
||||
"typescript": "^5.0.0",
|
||||
"vite": "^5.0.3"
|
||||
"vite": "^5.0.3",
|
||||
"vite-plugin-node-polyfills": "^0.22.0"
|
||||
},
|
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"type": "module",
|
||||
"dependencies": {
|
||||
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|||
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@ -1,5 +1,44 @@
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export interface MarshalledMessage {
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id: number;
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||||
ext: boolean;
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||||
canfd: boolean;
|
||||
data: number[];
|
||||
}
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||||
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||||
export type RawMessage = {
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ext?: boolean;
|
||||
canfd?: boolean;
|
||||
id: number;
|
||||
data: Buffer;
|
||||
};
|
||||
|
||||
export function marshalMessage(msg: RawMessage): MarshalledMessage {
|
||||
return {
|
||||
id: msg.id,
|
||||
ext: msg.ext ?? false,
|
||||
canfd: msg.canfd ?? false,
|
||||
data: Array.from(msg.data)
|
||||
};
|
||||
}
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||||
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||||
export function unmarshalMessage(msg: MarshalledMessage): RawMessage {
|
||||
return {
|
||||
id: msg.id,
|
||||
ext: msg.ext,
|
||||
canfd: msg.canfd,
|
||||
data: Buffer.from(msg.data)
|
||||
};
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||||
}
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||||
export interface AMSMessage {
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||||
type: 'error' | 'status' | 'slaveStatus' | 'slaveLog' | 'shuntCurrentLog' | 'shuntVoltage1Log' | 'shuntVoltage2Log';
|
||||
type:
|
||||
| 'error'
|
||||
| 'status'
|
||||
| 'slaveStatus'
|
||||
| 'slaveLog'
|
||||
| 'shuntCurrentLog'
|
||||
| 'shuntVoltage1Log'
|
||||
| 'shuntVoltage2Log';
|
||||
}
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||||
export interface AMSError extends AMSMessage {
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||||
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@ -73,4 +112,171 @@ export interface ShuntLog extends AMSMessage {
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|||
type: 'shuntCurrentLog' | 'shuntVoltage1Log' | 'shuntVoltage2Log';
|
||||
|
||||
value: number;
|
||||
}
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||||
}
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||||
import { N_CELLS_PER_SLAVE, N_TEMP_SENSORS_PER_SLAVE } from '$lib/defs';
|
||||
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||||
export const CAN_ID_AMS_ERROR = 0x00c;
|
||||
export const CAN_ID_AMS_STATUS = 0x00a;
|
||||
export const CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_BASE = 0x080;
|
||||
export const CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_MASK = 0xff0;
|
||||
export const CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_BASE = 0x600;
|
||||
export const CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_MASK = 0xf00;
|
||||
export const CAN_ID_SHUNT_CURRENT = 0x521;
|
||||
export const CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_1 = 0x522;
|
||||
export const CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_2 = 0x523;
|
||||
|
||||
function decodeError(msg: RawMessage): AMSError | null {
|
||||
if (msg.data.length != 2) {
|
||||
console.warn('invalid error frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
console.log('error', msg);
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'error',
|
||||
kind: data[0],
|
||||
arg: data[1]
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeStatus(msg: RawMessage): AMSStatus | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid status frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'status',
|
||||
state: data[0] & 0x7f,
|
||||
sdcClosed: !!(data[0] & 0x80),
|
||||
soc: data[1],
|
||||
minCellVolt: data.readUInt16BE(2) * 1e-3,
|
||||
maxCellTemp: data.readUInt16BE(4) * 0.0625,
|
||||
imdOK: !!(data[6] & 0x80)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeSlaveStatus(msg: RawMessage): SlaveStatus | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid slave status frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'slaveStatus',
|
||||
|
||||
slaveId: data[0] & 0x7f,
|
||||
error: !!(data[0] & 0x80),
|
||||
soc: data[1],
|
||||
minCellVolt: data.readUInt16BE(2) * 1e-3,
|
||||
maxCellVolt: data.readUInt16BE(4) * 1e-3,
|
||||
maxTemp: data.readUInt16BE(6) * 0.0625
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeSlaveLog(msg: RawMessage): SlaveLog | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid slave log frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const slaveId = (msg.id & 0xf0) >> 4;
|
||||
const logIndex = msg.id & 0x00f;
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
if (logIndex < N_CELLS_PER_SLAVE / 4) {
|
||||
const startIndex = logIndex * 4;
|
||||
const voltages = [];
|
||||
for (let i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
voltages.push(data.readUInt16BE(2 * i) * 1e-3);
|
||||
}
|
||||
const msg: SlaveLogVoltage = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'voltage',
|
||||
startIndex,
|
||||
voltages: voltages as [number, number, number, number]
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else if (logIndex == N_CELLS_PER_SLAVE / 4) {
|
||||
const msg: SlaveLogLastCell = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'lastCell',
|
||||
voltage: data.readUInt16BE(0) * 1e-3,
|
||||
failed_temp_sensors: data.readInt32BE(2)
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else if (logIndex < N_CELLS_PER_SLAVE / 4 + 1 + N_TEMP_SENSORS_PER_SLAVE / 8) {
|
||||
const temperatures = [];
|
||||
for (let i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
temperatures.push(data.readInt8(i) * 1);
|
||||
}
|
||||
const msg: SlaveLogTemperature = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'temperature',
|
||||
startIndex: (logIndex - N_CELLS_PER_SLAVE / 4 - 1) * 8,
|
||||
temperatures: temperatures as [number, number, number, number, number, number, number, number]
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else {
|
||||
console.warn('Unknown slave log index', msg.id);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
function decodeShunt(msg: RawMessage, type: ShuntLog['type']): ShuntLog | null {
|
||||
if (msg.data.length != 6) {
|
||||
console.warn('invalid shunt log frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return {
|
||||
type: type,
|
||||
value: msg.data.readInt32BE(2) * 1e-3
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
export function decodeMessage(msg: RawMessage): AMSMessage | null {
|
||||
if (msg.ext || msg.canfd) {
|
||||
console.warn('invalid message', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let message: AMSMessage | null = null;
|
||||
|
||||
if ((msg.id & CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_MASK) == CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_BASE) {
|
||||
message = decodeSlaveStatus(msg);
|
||||
} else if ((msg.id & CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_MASK) == CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_BASE) {
|
||||
message = decodeSlaveLog(msg);
|
||||
} else {
|
||||
switch (msg.id) {
|
||||
case CAN_ID_AMS_ERROR:
|
||||
message = decodeError(msg);
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_AMS_STATUS:
|
||||
message = decodeStatus(msg);
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_SHUNT_CURRENT:
|
||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntCurrentLog');
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_1:
|
||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntVoltage1Log');
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_2:
|
||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntVoltage2Log');
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
console.warn(`unknown message id ${msg.id}`, msg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return message;
|
||||
}
|
||||
|
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|
|||
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|
@ -1,5 +1,15 @@
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|||
<script lang="ts">
|
||||
import type { AMSError, AMSMessage, AMSStatus, SlaveLog, SlaveStatus, ShuntLog } from '$lib/messages';
|
||||
import {
|
||||
type AMSError,
|
||||
type AMSMessage,
|
||||
type AMSStatus,
|
||||
type SlaveLog,
|
||||
type SlaveStatus,
|
||||
type ShuntLog,
|
||||
type MarshalledMessage,
|
||||
unmarshalMessage,
|
||||
decodeMessage
|
||||
} from '$lib/messages';
|
||||
import { source } from 'sveltekit-sse';
|
||||
import MasterStatusDisplay from './master-status-display.svelte';
|
||||
import SlaveStatusDisplay from './slave-status-display.svelte';
|
||||
|
|
@ -7,7 +17,6 @@
|
|||
import MasterErrorDisplay from './master-error-display.svelte';
|
||||
import { SlaveLogData } from '$lib/slave-log';
|
||||
import ShuntStatusDisplay from './shunt-status-display.svelte';
|
||||
// const value = source('/data').select('message');
|
||||
|
||||
let error: AMSError | undefined;
|
||||
let amsStatus: AMSStatus | undefined;
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||||
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@ -31,7 +40,11 @@
|
|||
if (!value) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
const msg = JSON.parse(value) as AMSMessage;
|
||||
const msg = decodeMessage(unmarshalMessage(JSON.parse(value) as MarshalledMessage));
|
||||
if (!msg) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (msg.type) {
|
||||
case 'error':
|
||||
error = msg as AMSError;
|
||||
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@ -64,7 +77,11 @@
|
|||
<div class="vertical-wrapper">
|
||||
<MasterErrorDisplay {error} />
|
||||
<MasterStatusDisplay status={amsStatus} />
|
||||
<ShuntStatusDisplay currentLogData={shuntCurrentLog} voltage1LogData={shuntVoltage1Log} voltage2LogData={shuntVoltage2Log} />
|
||||
<ShuntStatusDisplay
|
||||
currentLogData={shuntCurrentLog}
|
||||
voltage1LogData={shuntVoltage1Log}
|
||||
voltage2LogData={shuntVoltage2Log}
|
||||
/>
|
||||
</div>
|
||||
{#each Object.entries(slaveStatus) as [id, status]}
|
||||
<SlaveStatusDisplay {id} {status} logData={slaveLog[id]} />
|
||||
|
|
@ -87,4 +104,4 @@
|
|||
margin: 0;
|
||||
padding: 0;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
</style>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,155 +1,18 @@
|
|||
import { produce } from 'sveltekit-sse';
|
||||
import * as can from 'socketcan';
|
||||
import type {
|
||||
AMSError,
|
||||
AMSMessage,
|
||||
AMSStatus,
|
||||
SlaveLog,
|
||||
SlaveLogLastCell,
|
||||
SlaveLogTemperature,
|
||||
SlaveLogVoltage,
|
||||
SlaveStatus,
|
||||
ShuntLog
|
||||
import {
|
||||
type RawMessage,
|
||||
marshalMessage,
|
||||
CAN_ID_AMS_ERROR,
|
||||
CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_MASK,
|
||||
CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_MASK,
|
||||
CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_BASE,
|
||||
CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_BASE,
|
||||
CAN_ID_AMS_STATUS,
|
||||
CAN_ID_SHUNT_CURRENT,
|
||||
CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_1,
|
||||
CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_2
|
||||
} from '$lib/messages';
|
||||
import { N_CELLS_PER_SLAVE, N_TEMP_SENSORS_PER_SLAVE } from '$lib/defs';
|
||||
|
||||
const CAN_ID_AMS_ERROR = 0x00c;
|
||||
const CAN_ID_AMS_STATUS = 0x00a;
|
||||
const CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_BASE = 0x080;
|
||||
const CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_MASK = 0xff0;
|
||||
const CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_BASE = 0x600;
|
||||
const CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_MASK = 0xf00;
|
||||
const CAN_ID_SHUNT_CURRENT = 0x521;
|
||||
const CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_1 = 0x522;
|
||||
const CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_2 = 0x523;
|
||||
|
||||
type RawMessage = {
|
||||
ext?: boolean;
|
||||
canfd?: boolean;
|
||||
id: number;
|
||||
data: Buffer;
|
||||
};
|
||||
|
||||
function decodeError(msg: RawMessage): AMSError | null {
|
||||
if (msg.data.length != 2) {
|
||||
console.warn('invalid error frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
console.log('error', msg);
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'error',
|
||||
kind: data[0],
|
||||
arg: data[1]
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeStatus(msg: RawMessage): AMSStatus | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid status frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'status',
|
||||
state: data[0] & 0x7f,
|
||||
sdcClosed: !!(data[0] & 0x80),
|
||||
soc: data[1],
|
||||
minCellVolt: data.readUInt16BE(2) * 1e-3,
|
||||
maxCellTemp: data.readUInt16BE(4) * 0.0625,
|
||||
imdOK: !!(data[6] & 0x80)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeSlaveStatus(msg: RawMessage): SlaveStatus | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid slave status frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
return {
|
||||
type: 'slaveStatus',
|
||||
|
||||
slaveId: data[0] & 0x7f,
|
||||
error: !!(data[0] & 0x80),
|
||||
soc: data[1],
|
||||
minCellVolt: data.readUInt16BE(2) * 1e-3,
|
||||
maxCellVolt: data.readUInt16BE(4) * 1e-3,
|
||||
maxTemp: data.readUInt16BE(6) * 0.0625
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeSlaveLog(msg: RawMessage): SlaveLog | null {
|
||||
if (msg.data.length != 8) {
|
||||
console.warn('invalid slave log frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const slaveId = (msg.id & 0xf0) >> 4;
|
||||
const logIndex = msg.id & 0x00f;
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
if (logIndex < N_CELLS_PER_SLAVE / 4) {
|
||||
const startIndex = logIndex * 4;
|
||||
const voltages = [];
|
||||
for (let i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
voltages.push(data.readUInt16BE(2 * i) * 1e-3);
|
||||
}
|
||||
const msg: SlaveLogVoltage = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'voltage',
|
||||
startIndex,
|
||||
voltages: voltages as [number, number, number, number]
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else if (logIndex == N_CELLS_PER_SLAVE / 4) {
|
||||
const msg: SlaveLogLastCell = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'lastCell',
|
||||
voltage: data.readUInt16BE(0) * 1e-3,
|
||||
failed_temp_sensors: data.readInt32BE(2)
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else if (logIndex < N_CELLS_PER_SLAVE / 4 + 1 + N_TEMP_SENSORS_PER_SLAVE / 8) {
|
||||
const temperatures = [];
|
||||
for (let i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
temperatures.push(data.readInt8(i) * 1);
|
||||
}
|
||||
const msg: SlaveLogTemperature = {
|
||||
type: 'slaveLog',
|
||||
slaveId,
|
||||
|
||||
logType: 'temperature',
|
||||
startIndex: (logIndex - N_CELLS_PER_SLAVE / 4 - 1) * 8,
|
||||
temperatures: temperatures as [number, number, number, number, number, number, number, number]
|
||||
};
|
||||
return msg;
|
||||
} else {
|
||||
console.warn('Unknown slave log index', msg.id);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
function decodeShunt(msg: RawMessage, type: String): ShuntLog | null {
|
||||
if (msg.data.length != 6) {
|
||||
console.warn('invalid shunt log frame', msg);
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const data = msg.data;
|
||||
|
||||
return {
|
||||
type: type,
|
||||
|
||||
value: data.readInt32BE(2) * 1e-3,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
export function POST() {
|
||||
return produce(async function start({ emit }) {
|
||||
|
|
@ -165,39 +28,7 @@ export function POST() {
|
|||
]);
|
||||
|
||||
network.addListener('onMessage', (msg: RawMessage) => {
|
||||
if (msg.ext || msg.canfd) {
|
||||
console.warn('invalid frame', msg);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
let message: AMSMessage | null = null;
|
||||
if ((msg.id & CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_MASK) == CAN_ID_AMS_SLAVE_STATUS_BASE) {
|
||||
message = decodeSlaveStatus(msg);
|
||||
} else if ((msg.id & CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_MASK) == CAN_ID_AMS_SLAVE_LOG_BASE) {
|
||||
message = decodeSlaveLog(msg);
|
||||
} else {
|
||||
switch (msg.id) {
|
||||
case CAN_ID_AMS_ERROR:
|
||||
message = decodeError(msg);
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_AMS_STATUS:
|
||||
message = decodeStatus(msg);
|
||||
break;
|
||||
case CAN_ID_SHUNT_CURRENT:
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||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntCurrentLog');
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||||
break;
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||||
case CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_1:
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||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntVoltage1Log');
|
||||
break;
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||||
case CAN_ID_SHUNT_VOLTAGE_2:
|
||||
message = decodeShunt(msg, 'shuntVoltage2Log');
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
if (message) {
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emit('message', JSON.stringify(message));
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||||
}
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||||
emit('message', JSON.stringify(marshalMessage(msg)));
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||||
});
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network.start();
|
||||
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@ -1,6 +1,7 @@
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import { sveltekit } from '@sveltejs/kit/vite';
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import { defineConfig } from 'vite';
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||||
import { nodePolyfills } from 'vite-plugin-node-polyfills';
|
||||
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||||
export default defineConfig({
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||||
plugins: [sveltekit()]
|
||||
plugins: [sveltekit(), nodePolyfills()]
|
||||
});
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||||
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