DCAITI Robot Hardware
1.0
Here is a list of all file members with links to the files they belong to:
- a -
ALL_MOTORS :
constants.h
- c -
CHAIN_LENGTH_M :
constants.h
clearPackage() :
UARTCom.cpp
COMMAND_POS :
constants.h
COMPONENT_ENDBIT :
constants.h
COMPONENT_POS :
constants.h
COMPONENT_STARTBIT :
constants.h
components :
constants.h
computeChecksum() :
UARTCom.cpp
controlTimer :
main.cpp
correctChecksum() :
UARTCom.cpp
COUNT_PER_ROTATION :
constants.h
CP_ALL_M_BV :
constants.h
CP_DEFAULT_BV :
constants.h
CP_LEFT_M_BV :
constants.h
CP_RIGHT_M_BV :
constants.h
currentParseIndex :
UARTCom.cpp
currentTimestamp :
UARTCom.cpp
- d -
DEFAULT_COMPONENT :
constants.h
DEFAULT_REQUEST :
constants.h
DRIVE_ENCODER :
constants.h
DRIVE_MOTOR :
constants.h
- e -
ENC_1_A :
constants.h
ENC_1_B :
constants.h
ENC_2_A :
constants.h
ENC_2_B :
constants.h
- f -
FRAME_TYPE_ENDBIT :
constants.h
FRAME_TYPE_POS :
constants.h
FRAME_TYPE_STARTBIT :
constants.h
frametypes :
constants.h
fromComponent() :
UARTCom.cpp
fromFrameType() :
UARTCom.cpp
FT_REQUEST_BV :
constants.h
FT_RESPONSE_BV :
constants.h
FT_VALUE_BV :
constants.h
- h -
handlePackage() :
UARTCom.cpp
handleRequest() :
UARTCom.cpp
- i -
irqISR() :
main.cpp
- k -
KD_1 :
constants.h
KD_2 :
constants.h
KI_1 :
constants.h
KI_2 :
constants.h
KP_1 :
constants.h
KP_2 :
constants.h
- l -
LAST :
constants.h
LEFT_MOTOR :
constants.h
loop() :
main.cpp
- m -
M1_DIR_PIN :
constants.h
M1_EN_PIN :
constants.h
M2_DIR_PIN :
constants.h
M2_EN_PIN :
constants.h
MAX_PACKET_LENGTH :
constants.h
MAX_SPEED :
constants.h
MICROS_PER_SEC :
main.cpp
MID :
constants.h
- n -
NUM_MOTORS :
constants.h
- p -
P_GAIN :
constants.h
PACKAGE_LENGTH_NO_P :
constants.h
PACKAGE_PAUSE_MS :
constants.h
parseComponent() :
UARTCom.cpp
parseFrameType() :
UARTCom.cpp
parseRequest() :
UARTCom.cpp
parseTimestamp() :
UARTCom.cpp
PAYLOAD_LENGTH_POS :
constants.h
PAYLOAD_POS :
constants.h
payloadLength :
UARTCom.cpp
PID_PARAMETER :
constants.h
PRINT_RATE_MS :
constants.h
- r -
REQUEST :
constants.h
REQUEST_DRIVE_MOTOR :
constants.h
REQUEST_RESET_TIMESTAMP :
constants.h
requests :
constants.h
RESET_TIMESTAMP :
constants.h
RESPONSE :
constants.h
RIGHT_MOTOR :
constants.h
RX_328_PIN :
constants.h
- s -
setup() :
main.cpp
showPackage() :
UARTCom.cpp
speed :
main.cpp
SPEED_THRESHOLD :
constants.h
START_BYTE :
constants.h
START_BYTE_POS :
constants.h
- t -
TIMESTAMP_POS :
constants.h
TX_328_PIN :
constants.h
- u -
U_Component :
constants.h
U_FrameType :
constants.h
U_Request :
constants.h
UART_BAUD_RATE :
constants.h
UART_TRANSMIT_MS :
constants.h
uartTransmitTimer :
main.cpp
- v -
VALUE :
constants.h
VEL2TORQUE_RATIO :
constants.h
VEL_UPDATE_RATE_MS :
constants.h
- w -
wheelLeft :
UARTCom.cpp
,
UCommands.cpp
,
main.cpp
wheelRight :
UARTCom.cpp
,
UCommands.cpp
,
main.cpp
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