DCAITI Robot Hardware
1.0
- c -
CHAIN_LENGTH_M :
constants.h
COMMAND_POS :
constants.h
COMPONENT_ENDBIT :
constants.h
COMPONENT_POS :
constants.h
COMPONENT_STARTBIT :
constants.h
COUNT_PER_ROTATION :
constants.h
CP_ALL_M_BV :
constants.h
CP_DEFAULT_BV :
constants.h
CP_LEFT_M_BV :
constants.h
CP_RIGHT_M_BV :
constants.h
- e -
ENC_1_A :
constants.h
ENC_1_B :
constants.h
ENC_2_A :
constants.h
ENC_2_B :
constants.h
- f -
FRAME_TYPE_ENDBIT :
constants.h
FRAME_TYPE_POS :
constants.h
FRAME_TYPE_STARTBIT :
constants.h
FT_REQUEST_BV :
constants.h
FT_RESPONSE_BV :
constants.h
FT_VALUE_BV :
constants.h
- k -
KD_1 :
constants.h
KD_2 :
constants.h
KI_1 :
constants.h
KI_2 :
constants.h
KP_1 :
constants.h
KP_2 :
constants.h
- l -
LAST :
constants.h
- m -
M1_DIR_PIN :
constants.h
M1_EN_PIN :
constants.h
M2_DIR_PIN :
constants.h
M2_EN_PIN :
constants.h
MAX_PACKET_LENGTH :
constants.h
MAX_SPEED :
constants.h
MICROS_PER_SEC :
main.cpp
MID :
constants.h
- n -
NUM_MOTORS :
constants.h
- p -
P_GAIN :
constants.h
PACKAGE_LENGTH_NO_P :
constants.h
PACKAGE_PAUSE_MS :
constants.h
PAYLOAD_LENGTH_POS :
constants.h
PAYLOAD_POS :
constants.h
PRINT_RATE_MS :
constants.h
- r -
REQUEST_DRIVE_MOTOR :
constants.h
REQUEST_RESET_TIMESTAMP :
constants.h
RX_328_PIN :
constants.h
- s -
SPEED_THRESHOLD :
constants.h
START_BYTE :
constants.h
START_BYTE_POS :
constants.h
- t -
TIMESTAMP_POS :
constants.h
TX_328_PIN :
constants.h
- u -
UART_BAUD_RATE :
constants.h
UART_TRANSMIT_MS :
constants.h
- v -
VEL2TORQUE_RATIO :
constants.h
VEL_UPDATE_RATE_MS :
constants.h
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1.9.1