#include <Arduino.h>
#include <DueTimer.h>
#include <EDIPTFT.h>
#include <FT18_STW_DISPLAY.h>
#include <FT18_STW_INIT.h>
#include <FT_2018_STW_CAN.h>
#include <RotaryEncoder.h>
#include <due_can.h>

#include "debug.h"

void setup() {
  set_pins();
  Serial.begin(9600);
  // Serial.println("Hi");
  Init_Can_0();
  init_display();
}

void loop() {
  // read_buttons(); //in Send_0x110() aufgerufen
  // read_rotary();  //in Send_0x110() aufgerufen
  // Send_0x110();   //alle 10 ms als interrupt aufgerufen
  update_LED();
  update_display();

  if (Serial.available() > 0 && Serial.read() == 'd') {
    print_dumped_faults();
  }
}