Update initial checkup states
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a6c55d9869
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58ce5b06c6
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@ -46,15 +46,23 @@ typedef enum {
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||||||
INICHK_START = 0,
|
INICHK_START = 0,
|
||||||
INICHK_WD_CHECK = 1,
|
INICHK_WD_CHECK = 1,
|
||||||
INICHK_WD_OK = 2,
|
INICHK_WD_OK = 2,
|
||||||
INICHK_ASB_CHECK_1 = 3,
|
INICHK_POS_CHK_1 = 3,
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||||||
INICHK_ASB_CHECK_2 = 4,
|
INICHK_ASB_CHECK_A_1 = 4,
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||||||
INICHK_WAIT_TS = 5,
|
INICHK_ASB_CHECK_A_2 = 5,
|
||||||
INICHK_EBS_CHECK_A = 6,
|
INICHK_SWITCH_B = 6,
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||||||
INICHK_EBS_CHECK_B = 7,
|
INICHK_ASB_CHECK_B_1 = 7,
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||||||
INICHK_DONE = 8,
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INICHK_ASB_CHECK_B_2 = 8,
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||||||
INICHK_ERROR = 9
|
INICHK_SWITCH_A = 9,
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||||||
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INICHK_ASB_CHECK_AB_1 = 10,
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||||||
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INICHK_ASB_CHECK_AB_2 = 11,
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||||||
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INICHK_POS_CHK_2 = 12,
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||||||
|
INICHK_WAIT_TS = 13,
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||||||
|
INICHK_DONE = 14,
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||||||
|
INICHK_ERROR = 15
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} IniChkState;
|
} IniChkState;
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||||||
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const char *inichkstate_str(IniChkState state);
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||||||
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typedef enum {
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typedef enum {
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AMS_ERROR_NONE = 0x00,
|
AMS_ERROR_NONE = 0x00,
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||||||
AMS_ERROR_SLAVE_TIMEOUT = 0x01,
|
AMS_ERROR_SLAVE_TIMEOUT = 0x01,
|
||||||
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@ -1,3 +1,41 @@
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||||||
#include "vehicle_state.h"
|
#include "vehicle_state.h"
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VehicleState vehicle_state = {0};
|
VehicleState vehicle_state = {0};
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||||||
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const char *inichkstate_str(IniChkState state) {
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||||||
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switch (vehicle_state.ini_chk_state) {
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case INICHK_START:
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return "START";
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case INICHK_WD_CHECK:
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||||||
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return "WD CHK";
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||||||
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case INICHK_WD_OK:
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||||||
|
return "WD OK";
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||||||
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case INICHK_POS_CHK_1:
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||||||
|
return "POS CHK 1";
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case INICHK_ASB_CHECK_A_1:
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||||||
|
return "ASB CHK A1";
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||||||
|
case INICHK_ASB_CHECK_A_2:
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||||||
|
return "ASB CHK A2";
|
||||||
|
case INICHK_SWITCH_B:
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||||||
|
return "SWITCH B";
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||||||
|
case INICHK_ASB_CHECK_B_1:
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||||||
|
return "ASB CHK B1";
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||||||
|
case INICHK_ASB_CHECK_B_2:
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||||||
|
return "ASB CHK B2";
|
||||||
|
case INICHK_SWITCH_A:
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||||||
|
return "SWITCH A";
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||||||
|
case INICHK_ASB_CHECK_AB_1:
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||||||
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return "ASB CHK AB1";
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||||||
|
case INICHK_ASB_CHECK_AB_2:
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||||||
|
return "ASB CHK AB2";
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||||||
|
case INICHK_POS_CHK_2:
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||||||
|
return "POS CHK 2";
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||||||
|
case INICHK_WAIT_TS:
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|
return "WAIT TS";
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||||||
|
case INICHK_DONE:
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|
return "DONE";
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||||||
|
case INICHK_ERROR:
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|
return "ERROR";
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||||||
|
}
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||||||
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return "UNKNOWN";
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||||||
|
}
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||||||
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@ -80,47 +80,16 @@ void AMIView::setIniChkState(IniChkState state) {
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
if (state == INICHK_WAIT_TS) {
|
if (state == INICHK_WAIT_TS) {
|
||||||
progressBar.setColor(DriverViewStatusItem::COLOR_TS);
|
progressBar.setColor(DriverViewStatusItem::COLOR_TS);
|
||||||
|
progressBar.setValue(100);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
progressBar.setColor(DriverViewStatusItem::COLOR_OK);
|
progressBar.setColor(DriverViewStatusItem::COLOR_OK);
|
||||||
}
|
|
||||||
float prog = ((float)vehicle_state.ini_chk_state) / INICHK_DONE;
|
float prog = ((float)vehicle_state.ini_chk_state) / INICHK_DONE;
|
||||||
progressBar.setValue(prog * 100);
|
progressBar.setValue(prog * 100);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
progressBar.invalidate();
|
progressBar.invalidate();
|
||||||
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||||||
const char *label = "UNKNOWN";
|
const char *label = inichkstate_str(state);
|
||||||
switch (vehicle_state.ini_chk_state) {
|
|
||||||
case INICHK_START:
|
|
||||||
label = "START";
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|
||||||
break;
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||||||
case INICHK_WD_CHECK:
|
|
||||||
label = "WD CHK";
|
|
||||||
break;
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||||||
case INICHK_WD_OK:
|
|
||||||
label = "WD OK";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_ASB_CHECK_1:
|
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||||||
label = "ASB CHK 1";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_ASB_CHECK_2:
|
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||||||
label = "ASB CHK 2";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_WAIT_TS:
|
|
||||||
label = "WAIT TS";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_EBS_CHECK_A:
|
|
||||||
label = "EBS CHK A";
|
|
||||||
break;
|
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||||||
case INICHK_EBS_CHECK_B:
|
|
||||||
label = "EBS CHK B";
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|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_DONE:
|
|
||||||
label = "DONE";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_ERROR:
|
|
||||||
label = "ERROR";
|
|
||||||
break;
|
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||||||
}
|
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||||||
touchgfx::Unicode::strncpy(progressBuffer, label,
|
touchgfx::Unicode::strncpy(progressBuffer, label,
|
||||||
sizeof(progressBuffer) / sizeof(*progressBuffer));
|
sizeof(progressBuffer) / sizeof(*progressBuffer));
|
||||||
progressLabel.setWildcard(progressBuffer);
|
progressLabel.setWildcard(progressBuffer);
|
||||||
|
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|
@ -144,42 +144,7 @@ void *get_r2dprog_text() {
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void *get_inichk_text() {
|
void *get_inichk_text() {
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||||||
const char *text;
|
return (void *)inichkstate_str(vehicle_state.ini_chk_state);
|
||||||
switch (vehicle_state.ini_chk_state) {
|
|
||||||
case INICHK_START:
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|
||||||
text = "START";
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|
||||||
break;
|
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||||||
case INICHK_WD_CHECK:
|
|
||||||
text = "WD CHK";
|
|
||||||
break;
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|
||||||
case INICHK_WD_OK:
|
|
||||||
text = "WD OK";
|
|
||||||
break;
|
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||||||
case INICHK_ASB_CHECK_1:
|
|
||||||
text = "ASB CHK1";
|
|
||||||
break;
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||||||
case INICHK_ASB_CHECK_2:
|
|
||||||
text = "ASB CHK2";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_WAIT_TS:
|
|
||||||
text = "WAIT TS";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_EBS_CHECK_A:
|
|
||||||
text = "EBS CHKA";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_EBS_CHECK_B:
|
|
||||||
text = "EBS CHKB";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_DONE:
|
|
||||||
text = "DONE";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case INICHK_ERROR:
|
|
||||||
text = "ERROR";
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
text = "UNKNOWN";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return (void *)text;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void *get_sdc_text() {
|
void *get_sdc_text() {
|
||||||
|
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