steering-wheel-stm/Core/Src/leds.c

#include "leds.h"

#include "main.h"

#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stm32g4xx_hal_gpio.h"
#include "stm32g4xx_hal_tim.h"

void leds_init(TIM_HandleTypeDef* timer) {
  if (HAL_TIM_PWM_Start(timer, TOP_PWM_TIM_CHANNEL) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  HAL_GPIO_WritePin(LED_NOE_GPIO_Port, LED_NOE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED_NCLR_GPIO_Port, LED_NCLR_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED_OCLK_GPIO_Port, LED_OCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED_ICLK_GPIO_Port, LED_ICLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(10);

  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    GPIO_PinState state = GPIO_PIN_RESET;
    HAL_GPIO_WritePin(LED_SER_GPIO_Port, LED_SER_Pin, state);
    HAL_Delay(5);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_ICLK_GPIO_Port, LED_ICLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_ICLK_GPIO_Port, LED_ICLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(10);
  }

  HAL_GPIO_WritePin(LED_OCLK_GPIO_Port, LED_OCLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(LED_OCLK_GPIO_Port, LED_OCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}