/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file stm32h7xx_hal_msp.c * @brief This file provides code for the MSP Initialization * and de-Initialization codes. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN TD */ /* USER CODE END TD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Define */ /* USER CODE END Define */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Macro */ /* USER CODE END Macro */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* External functions --------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN ExternalFunctions */ /* USER CODE END ExternalFunctions */ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * Initializes the Global MSP. */ void HAL_MspInit(void) { /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */ /* USER CODE END MspInit 0 */ __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); /* System interrupt init*/ /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */ /* USER CODE END MspInit 1 */ } /** * @brief ETH MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example * @param heth: ETH handle pointer * @retval None */ void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(heth->Instance==ETH) { /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 */ /* USER CODE END ETH_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); /**ETH GPIO Configuration PE2 ------> ETH_TXD3 PC1 ------> ETH_MDC PC2_C ------> ETH_TXD2 PC3_C ------> ETH_TX_CLK PA0 ------> ETH_CRS PA1 ------> ETH_RX_CLK PA2 ------> ETH_MDIO PA3 ------> ETH_COL PA7 ------> ETH_RX_DV PC4 ------> ETH_RXD0 PC5 ------> ETH_RXD1 PB1 ------> ETH_RXD3 PB11 ------> ETH_TX_EN PH6 ------> ETH_RXD2 PB12 ------> ETH_TXD0 PB13 ------> ETH_TXD1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */ /* USER CODE END ETH_MspInit 1 */ } } /** * @brief ETH MSP De-Initialization * This function freeze the hardware resources used in this example * @param heth: ETH handle pointer * @retval None */ void HAL_ETH_MspDeInit(ETH_HandleTypeDef* heth) { if(heth->Instance==ETH) { /* USER CODE BEGIN ETH_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END ETH_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_ETH1MAC_CLK_DISABLE(); __HAL_RCC_ETH1TX_CLK_DISABLE(); __HAL_RCC_ETH1RX_CLK_DISABLE(); /**ETH GPIO Configuration PE2 ------> ETH_TXD3 PC1 ------> ETH_MDC PC2_C ------> ETH_TXD2 PC3_C ------> ETH_TX_CLK PA0 ------> ETH_CRS PA1 ------> ETH_RX_CLK PA2 ------> ETH_MDIO PA3 ------> ETH_COL PA7 ------> ETH_RX_DV PC4 ------> ETH_RXD0 PC5 ------> ETH_RXD1 PB1 ------> ETH_RXD3 PB11 ------> ETH_TX_EN PH6 ------> ETH_RXD2 PB12 ------> ETH_TXD0 PB13 ------> ETH_TXD1 */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOE, GPIO_PIN_2); HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4 |GPIO_PIN_5); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_7); HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13); HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_6); /* USER CODE BEGIN ETH_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END ETH_MspDeInit 1 */ } } /** * @brief FDCAN MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example * @param hfdcan: FDCAN handle pointer * @retval None */ void HAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef* hfdcan) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; if(hfdcan->Instance==FDCAN1) { /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspInit 0 */ /* USER CODE END FDCAN1_MspInit 0 */ /** Initializes the peripherals clock */ PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_FDCAN; PeriphClkInitStruct.FdcanClockSelection = RCC_FDCANCLKSOURCE_PLL; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**FDCAN1 GPIO Configuration PA11 ------> FDCAN1_RX PA12 ------> FDCAN1_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_FDCAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspInit 1 */ /* USER CODE END FDCAN1_MspInit 1 */ } } /** * @brief FDCAN MSP De-Initialization * This function freeze the hardware resources used in this example * @param hfdcan: FDCAN handle pointer * @retval None */ void HAL_FDCAN_MspDeInit(FDCAN_HandleTypeDef* hfdcan) { if(hfdcan->Instance==FDCAN1) { /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END FDCAN1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_FDCAN_CLK_DISABLE(); /**FDCAN1 GPIO Configuration PA11 ------> FDCAN1_RX PA12 ------> FDCAN1_TX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12); /* USER CODE BEGIN FDCAN1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END FDCAN1_MspDeInit 1 */ } } /** * @brief LTDC MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example * @param hltdc: LTDC handle pointer * @retval None */ void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0}; if(hltdc->Instance==LTDC) { /* USER CODE BEGIN LTDC_MspInit 0 */ /* USER CODE END LTDC_MspInit 0 */ /** Initializes the peripherals clock */ PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 1; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 4; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 2; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 6; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_3; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE; PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); /**LTDC GPIO Configuration PE4 ------> LTDC_B0 PE5 ------> LTDC_G0 PE6 ------> LTDC_G1 PI9 ------> LTDC_VSYNC PI10 ------> LTDC_HSYNC PI11 ------> LTDC_G6 PF10 ------> LTDC_DE PC0 ------> LTDC_R5 PH2 ------> LTDC_R0 PH3 ------> LTDC_R1 PH4 ------> LTDC_G5 PA5 ------> LTDC_R4 PA6 ------> LTDC_G2 PB0 ------> LTDC_R3 PE11 ------> LTDC_G3 PE12 ------> LTDC_B4 PE14 ------> LTDC_CLK PE15 ------> LTDC_R7 PB10 ------> LTDC_G4 PH8 ------> LTDC_R2 PH12 ------> LTDC_R6 PD10 ------> LTDC_B3 PG8 ------> LTDC_G7 PC9 ------> LTDC_B2 PA10 ------> LTDC_B1 PB8 ------> LTDC_B6 PB9 ------> LTDC_B7 PI5 ------> LTDC_B5 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC; HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN LTDC_MspInit 1 */ /* USER CODE END LTDC_MspInit 1 */ } } /** * @brief LTDC MSP De-Initialization * This function freeze the hardware resources used in this example * @param hltdc: LTDC handle pointer * @retval None */ void HAL_LTDC_MspDeInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc) { if(hltdc->Instance==LTDC) { /* USER CODE BEGIN LTDC_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END LTDC_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_LTDC_CLK_DISABLE(); /**LTDC GPIO Configuration PE4 ------> LTDC_B0 PE5 ------> LTDC_G0 PE6 ------> LTDC_G1 PI9 ------> LTDC_VSYNC PI10 ------> LTDC_HSYNC PI11 ------> LTDC_G6 PF10 ------> LTDC_DE PC0 ------> LTDC_R5 PH2 ------> LTDC_R0 PH3 ------> LTDC_R1 PH4 ------> LTDC_G5 PA5 ------> LTDC_R4 PA6 ------> LTDC_G2 PB0 ------> LTDC_R3 PE11 ------> LTDC_G3 PE12 ------> LTDC_B4 PE14 ------> LTDC_CLK PE15 ------> LTDC_R7 PB10 ------> LTDC_G4 PH8 ------> LTDC_R2 PH12 ------> LTDC_R6 PD10 ------> LTDC_B3 PG8 ------> LTDC_G7 PC9 ------> LTDC_B2 PA10 ------> LTDC_B1 PB8 ------> LTDC_B6 PB9 ------> LTDC_B7 PI5 ------> LTDC_B5 */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_11 |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15); HAL_GPIO_DeInit(GPIOI, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_5); HAL_GPIO_DeInit(GPIOF, GPIO_PIN_10); HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_9); HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_8 |GPIO_PIN_12); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_10); HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9); HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_10); HAL_GPIO_DeInit(GPIOG, GPIO_PIN_8); /* USER CODE BEGIN LTDC_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END LTDC_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */