#ifndef INC_CLOCK_SYNC_H_
#define INC_CLOCK_SYNC_H_

#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "stm32g4xx_hal_fdcan.h"

void clock_sync_init(FDCAN_HandleTypeDef* can, TIM_HandleTypeDef* timer);

void clock_sync_handle_timer_complete();

#endif // INC_CLOCK_SYNC_H_