# VectorNav C++ Library: Class Members - Variables

### - c -

- c : vn::math::vec< tdim, T > , vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T > , vn::sensors::AccelerationCompensationRegister , vn::sensors::CalculatedMagnetometerCalibrationRegister , vn::sensors::GyroCompensationRegister , vn::sensors::MagnetometerCompensationRegister
- commonField : vn::sensors::BinaryOutputRegister
- convergeRate : vn::sensors::MagnetometerCalibrationControlRegister