# VectorNav C++ Library: Class Members - Functions

### - d -

- datastr() : vn::protocol::uart::Packet
- dcm() : vn::math::AttitudeF
- deltaTheta() : vn::sensors::CompositeData
- DeltaThetaAndDeltaVelocityConfigurationRegister() : vn::sensors::DeltaThetaAndDeltaVelocityConfigurationRegister
- DeltaThetaAndDeltaVelocityRegister() : vn::sensors::DeltaThetaAndDeltaVelocityRegister
- deltaTime() : vn::sensors::CompositeData
- deltaVelocity() : vn::sensors::CompositeData
- determineAsciiAsyncType() : vn::protocol::uart::Packet
- determineDeviceFamily() : vn::sensors::VnSensor
- determineIfPortIsOptimized() : vn::xplat::SerialPort
- dim() : vn::math::vec< tdim, T > , vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >
- dimCol() : vn::math::mat< m, n, T > , vn::math::mat< 2, 2, T > , vn::math::mat< 3, 3, T > , vn::math::mat< 4, 4, T >
- dimRow() : vn::math::mat< m, n, T > , vn::math::mat< 2, 2, T > , vn::math::mat< 3, 3, T > , vn::math::mat< 4, 4, T >
- directionCosineMatrix() : vn::sensors::CompositeData
- disconnect() : vn::sensors::EzAsyncData , vn::sensors::VnSensor
- div() : vn::math::mat< m, n, T > , vn::math::mat< 2, 2, T > , vn::math::mat< 3, 3, T > , vn::math::mat< 4, 4, T > , vn::math::vec< tdim, T > , vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >
- dot() : vn::math::vec< tdim, T > , vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >