# VectorNav C++ Library: Class Members - Functions

### - u -

- unitW() : vn::math::vec< 4, T >
- unitX() : vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >
- unitY() : vn::math::vec< 2, T > , vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >
- unitZ() : vn::math::vec< 3, T > , vn::math::vec< 4, T >
- unregisterAsyncPacketReceivedHandler() : vn::sensors::VnSensor
- unregisterDataReceivedHandler() : vn::util::MemoryPort , vn::xplat::IPort , vn::xplat::SerialPort
- unregisterDataWrittenHandler() : vn::util::MemoryPort
- unregisterErrorPacketReceivedHandler() : vn::sensors::VnSensor
- UnregisterForSignalNotifications() : vn::xplat::Signal
- unregisterPossiblePacketFoundHandler() : vn::protocol::uart::PacketFinder , vn::sensors::VnSensor
- unregisterRawDataReceivedHandler() : vn::sensors::VnSensor
- UnregisterSignalObserver() : vn::xplat::Signal